Arduino, Frequenz mittels Encoder einstellen und ausgeben.

KaiR · 15. November 2022

Ist doch schön, dass das so schon mal klappt.

Du kannst Dir die Bibliothek auch von Github https://github.com/DoImant/Button_SL herunter laden (grüner Button -> ZIP File). Die Datei kannst Du dann in der Arduino IDE über Sketch -> Bibliothek einbinden -> .ZIP Bibliothek hinzufügen einbinden.

Arduino-IDE-Bibliothek-Einbinden.png

Anschließend kann der Import über das gleiche Menü (herunterscrollen) kontrolliert werden:

Arduino-IDE-Bibliothek-Einbinden2.png

Ein Klick auf den Eintrag fügt die Headerdatei gleich in den Quellcode ein.

Die ganze Bibliothek so einzufügen hat den Vorteil, dass die Anweisungen in der IDE farblich hervorgehoben werden.

Ich habe das Programm auf WokWi etwas erweitert. Eine LCD Anzeige eingebaut. Hier wird die Hertzzahl angezeigt. Wird sie durch den Tasterdruck bestätigt, läuft etwas los (durch die Ausgabe von Punkten in der Konsole angezeigt). Sobald der Encoder wieder gedreht wird, hört die Ausgabe auf.

Vielleicht hilft Dir Das Prinzip ja, Dein Programm fertig zu programmieren.

Teckelfreund · 15. November 2022

Versuch:

Ich habe im Verzeichnis Libraries einen Ordner Button angelegt und die Datei Button.hpp reinkopiert. Funktioniert. Den Code für Button.hpp habe ich aus dem Simulationsprogramm kopiert.

Dein Code funktioniert sehr gut. Egal welche Richtung ich den Encoder drehe, er zeigt die Ziffern 0 bis 15 und mit dem Taster "Hertz übernommen".

Teckelfreund · 15. November 2022

Hallo Kai, danke für die Hilfe. Dein Code- Gerüst hilft mir sicher weiter. Zum Testen fehlt mir die Button.hpp Datei.

Wo finde ich im Netz Button.hpp. Im Simulator- Link finde ich den Code. Wie wird eine .hpp Datei eingebunden? Das kenne ich noch nicht.

Dann muss ich noch den Generator in deinem Sketch einbinden. Hoffentlich gelingt mir das. Ich werde es aber versuchen. Evtl. hast du ja noch ein paar Tipps.

Grüße, Franz

KaiR · 14. November 2022

Hier ist ein Gerüst, dass Dir vielleicht weiter hilft:

C

#include <RotaryEncoder.h>
#include "Button.hpp"
constexpr byte MAX_HERTZ {15};
constexpr byte pin_in1 {2};
constexpr byte pin_in2 {3};
constexpr byte pin_btn {4};
RotaryEncoder encoder(pin_in1, pin_in2, RotaryEncoder::LatchMode::FOUR0);
Btn::Button btn{pin_btn};
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Start");
btn.begin();
btn.setDebounceTime_ms(150);
}
void loop()
{
static byte oldHertz;
byte hertz = askEncoder();
if (hertz != oldHertz) {
oldHertz = hertz;
// Evtl LCD Ausgabe hier...
Serial.println(hertz);
}
if (btn.tick()) { // Tasterabfrage Active State Low, Pinmode INPUT_PULLUP
// Irgendwas mit der Variable Hertz machen.
// Statusvariable setzen, damit diese als Marker für den Start der Frequenzausgabe genutzt werden kann.
// Zustandsautomat ?
Serial.println("Hertz übernommen");
}
}
byte askEncoder() {
static int pos;
static int newPos;
static byte hertz {0};
encoder.tick();
newPos = encoder.getPosition();
if (pos != newPos) {
pos = newPos;
int dir = static_cast<int>(encoder.getDirection());
if (dir >= 0) {hertz = (hertz+1) % (MAX_HERTZ+1);}
if (dir < 0) { hertz = (--hertz > MAX_HERTZ) ? MAX_HERTZ : hertz; }
}
return hertz;
}

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Das mit den statischen Variablen in askEncoder() ist nicht schön, aber solange nur einer verwendet wird, geht das. Ist halt schnell gemacht so.

Die Tasterabfrage wurde mit einer extra Bibliotheksfunktion erledigt, die ich mir mal geschrieben habe. Ist einfacher...

Hier ist das Beispiel zum Ausprobieren: https://wokwi.com/projects/337005229743538772

Teckelfreund · 14. November 2022

Hallo Kai, das Encoder -Skript habe ich wieder gelöscht, weil ich die zwei Skripte nicht verbinden kann.

Hier das Skript mit dem ich den Encoder getestet habe. Ich möchte mit dem Encoder einen Wert (Frequenzen), von 5 bis 15 (Hz), einstellen. Auf dem LCD Display anzeigen und mit dem Taster am Encoder übergeben. Mit Tone kann man so kleine Frequenzen erzeugen, wenn man eine Kleine Anpassung in der LIB macht. Der Ausgang Pin 13 soll mit der eingestellten Frequenz blinken. Hier wird bei meinem kleinen Projekt später ein Leistungstransistor angeschlossen.

Das unten gelistete Skript funktioniert aber nur mit dem seriellen Monitor. In diesem kann ich z.B. 12 Hz eintragen und auf senden klicken. Die an Pin 13 angeschlossene LED blinkt dann mit 12 Hz. Diese werden auch auf dem Display angezeigt.

Evtl. gibt es ja noch eine viel einfachere Lösung und ich denke wieder zu kompliziert. Ich, dass ich mich verständlich ausgedrückt habe.

Code

#define outputA 6
#define outputB 7
int counter = 0;
int aState;
int aLastState;
void setup() {
pinMode (outputA, INPUT);
pinMode (outputB, INPUT);
Serial.begin (9600);
aLastState = digitalRead(outputA);
}
void loop() {
aState = digitalRead(outputA);
if (aState != aLastState) {
if (digitalRead(outputB) != aState) {
counter ++;
} else {
counter --;
}
Serial.print("Position: ");
Serial.println(counter);
}
aLastState = aState;
}

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KaiR · 14. November 2022

Ich sehe in dem Code keine Encoderabfrage….

Von daher ist es schwierig bis unmöglich zu sagen, wo Dein Problem liegt.

Teckelfreund · 13. November 2022

Hallo,

ich möchte eine Frequenz von 5-15Hz mittels Encoder(KY040) einstellen und per Taste vom Encoder übergeben. Pin 13 soll mit der eingelesenen Frequenz blinken. Der unten stehende Testcode Funktioniert über den seriellen Monitor. In diesem kann ich eine Frequenz eintragen und mit senden übergeben. Der Testcode für den Encoder KY-040 funzt ebenfalls.

Das übertragen der eingestellten Frequenz am Encoder bekomme ich nicht hin. Evtl. kann mir einer helfen.

Der unten stehende Code für die Erzeugung der Frequenz ist von Carlos Siles und wurde von mir angepasst. (Ergänzt) Die Frequenz wird auf einem LCD 16 x 2 Display angezeigt.

Grüße, Franz

C

Testcode für die Frequenz Ein-Ausgabe.
#include <Tone.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0 ,4 ,5 ,6 ,7 ,3, POSITIVE);
#define INLENGTH 5 //maximale Größe der Zahl
#define INTERMINATOR 'H' //'H' von 'Hz'
char inString[INLENGTH+2];
int inCount;
#define MinFreq 2
#define MaxFreq 65535
#define Ausgangspin 13 //muss kein PWM-Pin sein
unsigned int Frequenz = 2; //Hz (Maximum: 65535 Hz)
Tone Generator;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Bitte angeben wieviel Hz ausgegeben werden sollen (mit 'Hz')!");
Generator.begin(Ausgangspin);
Generator.play(Frequenz);
}
void loop(){
Eingabe(); //Eingabe-Funktion, die Eingabe-String entgegennimmt
//Zeichenkette -> Zahl
//Alternative: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1176289764
Frequenz=atol(inString);
//Bereich prüfen
Frequenz=constrain(Frequenz, MinFreq, MaxFreq);
Serial.print("Es wird gesetzt: ");
Serial.print(Frequenz,DEC);
Serial.println("Hz!");
Generator.play(Frequenz);
LCD();
}
void LCD() {
lcd.begin(16,2);
lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print(String(Frequenz) + String("Hz"));
}
void Eingabe(){
inCount=0; //Ziffern-Zähler rücksetzen
do
{
while (Serial.available()==0);
inString[inCount] = Serial.read();
if(inString[inCount]==INTERMINATOR) break;
if((inString[inCount]<'0')||(inString[inCount]>'9')){
//continue; //geht nicht
inCount--; //-> Workaround
}
}
while(++inCount < (INLENGTH+1));
Serial.flush();
}

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