Der Turtle Roboter 6: Ansteuerung des Servos

Der Roboter soll sich 'umschauen' können. Dazu müssen wir den Servo ansteuern. Die übliche Servo-Library funktioniert wegen eines Konfliktes nicht. Also müssen wir hier selbst Hand anlegen. Da wir im Arduino - Kurs die Klassen eingeführt haben, werden wir diese auch hier nutzen.


Das Begleitmaterial findest du unter

https://www.hobbyelektroniker.ch/resources/Turtle6.zip


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Grundlagen zu Klassen im Arduinokurs:

https://youtu.be/VF2k8pr7af0


Grundlagen zum Servo im Arduinokurs:

https://youtu.be/sWHGFm24RhA


Der Roboter bei Keyestudio:

https://www.keyestudio.com/new…no-robot-p0050-p0050.html


Anleitung zum Roboter:

https://wiki.keyestudio.com/Ks…_Little_Turtle_Robot_V2.0


Der Arduino-Kurs:

https://www.youtube.com/playli…c3b29m2h3-0wUUTNVDoM5MmnJ


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